執行器（qì）設備是自動化係統中（zhōng）的部（bù）件，負（fù）責將控製信號轉換為（wéi）機械動作，廣泛（fàn）應用於工業控製、智能裝備（bèi）及物聯網領域。根據驅動方式（shì）不同（tóng），執行器主要分為電（diàn）動、氣動、液壓三大類，並呈現出智（zhì）能化、集成化的發展趨勢。

主要類型與技術特征

1. 電動執行器：以（yǐ）伺服（fú）電機（jī）或步（bù）進電機（jī）為，通過齒輪箱、絲杠等傳動機構實現位移控製。典型定位精度可達±0.1mm，支持閉環控製，適用於半導體設備、機器人關節等精密場景。現（xiàn）代產品集成總線通訊接口（如EtherCAT、PROFINET），支持實時狀態監測。

2. 氣（qì）動執行器：利用壓縮空氣驅動（dòng）氣（qì）缸運動，具有（yǒu）響應快（動作時間可＜0.5秒（miǎo））、防爆安全的特點，常用於包裝機械、汽車裝配線等高頻次作業環（huán）境（jìng）。新型模塊化設計可實現多位置停留功能（néng）。

3. 液壓執行（háng）器：輸（shū）出（chū）力（lì）可達（dá）數百千牛，適用於工（gōng）程機（jī）械、船舶舵機等大功率（lǜ）場景。電液伺服係統融合了（le）液壓動力與電子控製，在冶金軋機、航（háng）空航天領域具有性。

創新應用方（fāng）向（xiàng）

工（gōng）業（yè）4.0推動執行器向智能感知方向（xiàng）發展：

- 內置溫度、振（zhèn）動傳感器的智能執行器可實時診斷（duàn）設備健康（kāng）狀態，預測（cè）維護周期

- 采用直線電機技術的無杆執（zhí）行器突破傳（chuán）統結（jié）構限製（zhì），在潔淨（jìng）室物流係統中實現傳輸

- 微型壓（yā）電執行器（尺寸＜10mm）為機器（qì）人、光學調（diào）焦係統提供（gòng）納米級位移控製

選型（xíng）關鍵參數

工程師（shī）需綜合考量負載特性（力（lì）矩/推力（lì））、動態響（xiǎng）應（速（sù）度/加速度）、環境適應（yīng）性（xìng）（IP防護等級、溫度範圍）及能效指標。當前市場主品（pǐn）功（gōng）耗降低30%，部分電動執行器支持能量回收功能，符合碳中和要求。

隨著邊緣計算與（yǔ）AI技術的融合，新一代執行器正從被動執行單元進化為（wéi）具備自主決策能力的智能終端，這將（jiāng）重構自動化係統的架構模式，推動智能製造向更高層級演進。