根據被控對象（xiàng）運動（dòng）方式分，電動執行器分為以下幾種（zhǒng）結構型式：直行程、部分回轉型、多回轉式。根據連接和安裝方式分（一般（bān）是針對角（jiǎo）行程電動執行機構），又分為（wéi）基（jī）座式和直連式
下麵談談（tán）各種閥門及風門就選擇什麽樣結構型式的（de）電動執行機構，或者說（shuō）各種結構形式的電動執行（háng）機構適合於什麽被控對象（xiàng）。
1、角行程電動執行機
 　　角行程電動執（zhí）行機構輸出（chū）軸運動方式（shì）是按角度旋（xuán）轉的，且一般旋轉（zhuǎn）範圍是（shì）0~90度，此類執行器一般適（shì）用於風門、蝶閥、球閥、V形閥等。
角行（háng）程電動執行機構（gòu）根據連接方式又分為（wéi）直連（lián）式（shì）和基座式（shì），直連式連接時電動執行器（qì）輸出軸與閥門的閥（fá）杆直接相（xiàng）連。而基（jī）座式（shì）連接方式是（shì）在執行器輸出軸和閥杆之間通過球鉸（jiǎo）＋連（lián）杆的方式進行連接的。
2、直行程電動執行機（jī）構
直行程電（diàn）動執行機（jī）構輸出軸運動方式是直線（xiàn）運動的，所以（yǐ）此類型執行器適合閥芯作直線運動的閥（fá）門（截（jié）止閥和閘閥例外），這類閥門有單（dān）座閥、雙座閥、套筒閥、角形閥、三通（tōng）閥、隔（gé）膜（mó）閥等。
3、多（duō）回轉式電動執行機構（gòu）
 　　多轉式電動執（zhí）行機（jī）構輸出軸運動方式為旋轉式，且全行（háng）程超過360度，適合於閘閥、截止閥等被（bèi）控對象，多轉式電動執行機（jī）構比（bǐ）較特殊（shū），它可（kě）以再配減速器（qì）轉換成角行程電動執行機構或直行程電動執行機構，甚（shèn）至仍舊是多轉式，加減速後輸出力（lì）（矩）加大（dà），運動速度減慢。