執行器作為自動化技術中的重要組成部分，其分類方式多樣。以下是從不同維度對執行器的分類概述：

1. **按驅動能源**：主要（yào）分為氣動、電動和液壓三種類型。**氣（qì）動執行器**（如氣缸）利用壓縮空氣為動力源；**電動執行機（jī）構**，則通過電機將電能轉化為機械能（néng）（常見於伺服係統）；而**液壓執（zhí）行機構**則以液壓油的壓力來驅動機械部件運（yùn）動。每種類型的選擇取決於具體應用場景（jǐng）的需求和環境（jìng）條件。

2. **輸出位移形（xíng）式**：根據（jù）輸出位移（yí）的不同形態可（kě）分為轉角（jiǎo）型和直線型兩種。前者主要（yào）實現角度的調節與控製（例如旋轉閥門），後（hòu）者則是直接產生線性移動以推動或拉動負載物（wù）體（tǐ）。這種區分有助於在設計和選型時更地（dì）匹配實際（jì）需求（qiú）。

3. 其他維度（dù）還（hái）包括動作規律和輸入控製信號等方麵進行分類。（注意此處（chù）由於篇幅限製未詳細展（zhǎn）開說明。）這些維度的劃（huá）分進一步豐（fēng）富了我們對不同類型和執行特性的理解與應用能（néng）力。在實際（jì）應用中（zhōng）可能需要根據（jù）控製係統的具（jù）體要求以及現（xiàn）場環境等因素綜合考慮選（xuǎn）擇（zé）合適的類型和規格的執行器件以確保係統的運行並達到預期的控製（zhì）效果與性能指標要求 。